實物圖 效果圖：高角度環(huán)形光+低角度環(huán)形光，多角度提取產(chǎn)品表面劃痕。
實物圖 效果圖：搭建視覺的機(jī)構(gòu)平臺，啟動后自動采集圖像，搜索并定位相機(jī)坐標(biāo)系下金屬片的角度信息，并將獲取的角度信息傳達(dá)給PLC進(jìn)而控制機(jī)構(gòu)對金屬片的后續(xù)加工。
